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卡玛集团可视驱动饼干交钥匙包装线
  

 

    得益于delta机器人的人工视觉,卡玛提供了一整套处理流体包装饼干托盘的系统或者堆垛机里的饼干流体包装。不同的形状利用一个连续的移动纸箱包装机,最先被加载进一个预先涂过胶的纸箱里,然后销售单元在顶部装载进装运箱。
    多功能性,容易替换和可靠性是这套卡玛装置的关键字。
    这套系统被设计成处理七种不同的产品形式,不同尺寸的饼干通过一个平缓的传送带到达卡玛机器人装载单元。最大每分钟500个饼干到达一个三单元流体包装堆垛机或者流体包装托盘。四台卡玛delta机器人通过人工视觉驱动,检查进料产品并拾取和放置在正确的方向上进入装箱机的传送带。机器人创建所需的装载模式,例如一个多部分包装由一个3*2的饼干堆垛组成,装入预涂胶纸箱。
    连续移动式装箱机,CL169型,通过侧装载托盘或者一堆饼干装进预涂胶托盘。由于不同产品和结构配置,从80到150个纸箱每分钟,速度不断变化,在售卖单元被装满和热封后,他们整理并顶部装进箱子。箱子包装由卡玛IF294完成,这是一个整体单元包括箱子成型机,一个整体的结构的二轴顶部装载单元以及封口机。
    这条生产线是一个杰出的证明卡玛提供交钥匙方案能力的案例,从视觉驱动抓取和放置,通过高速纸箱包装机到最后封箱结束。


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