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机器人码垛提高包装效率
      不论是前段还是后段,为了让生产变得更快和更精确,现在的包装生产商们越来越倾向于使用自动化解决方案。其中,机器人码垛能确保后段生产的连续性,提高产量,减少停机时间。与传统码垛机相比,机器人码垛机具备几个关键优势。它们占用更少的空间,能承担非常重型的载荷,而且能处理不同类型的产品,和不同格式的货盘。
   “机器人尤其适合于码放袋装产品,如大米,”Columbia机器公司销售总监Ted Yeigh说:“如果你有三条或四条生产速度较慢的生产线,这时候采用一个机器人码垛单元是比较合适的。”
码垛和卸垛
    机器人,集力量与速度于一身,这是其优势所在。ABB机器人公司生产的IRB760机器人码垛机具备较高的载荷,适合用于饮料行业。该机器是专为高产量,整层码垛和卸垛而设计的四轴机器人,其有效载荷为990磅,臂展10.5英尺,与同级别的其他机器人码垛机相比,它能以更快的速度处理更重和更大的产品和载荷。
    IRB760机器人使用Robot Studio码垛专用的PowerPac软件进行编程,该软件融合了之前开发的ABB软件技术(PickMaster5和RobotStudio)的优点,能让用户对货盘内所有的产品和部件,包括产品传送带,货盘地点,抓手功能性,以及每个需处理产品进行配置。当完成系统配置之后,PowerPac软件还能利用精确的机器人系统信息,进行完全的功能化码垛模拟。
    机器人码垛机具备较高的灵活性,能轻松完成包装尺寸和形状的更换,能处理混合货盘,这是自动化码垛得以风靡全球的重要原因所在。
    伯曼公司的Robotpac机器人码垛机最突出的能力是其灵活性,采用经过特殊设计的抓手,能对多种包装商品,从袋子、纸盒、托盘到瓦楞纸箱,板条箱和小罐小筒,进行码垛和卸垛。根据应用的不同,Robotpac码垛机的生产速度至高能达到1900单位每小时。伯曼Robotpac码垛机的功能控制由一个四轴连续路径控制系统负责。该系统具备用户友好,以及能根据实际情况进行灵活的调整等特点。伯曼Robotpac机器人码垛机,能根据包装类型,尺寸或材料的变化而进行调整。
    针对对于那些需要对产品标签和条码进行读取,好对产品进行跟踪的应用,施耐德包装设备公司推出了E3便携式机器人码垛机。E3在设计时就重点考虑了其经济性,它能简单处理几种SKU,这几种SKU之间的生产转换无需进行任何机械性的改动。E3的价格适中,占地也很小,是任何规模企业理想的解决方案(其占地面积只相当于一个单人手动码垛工作台的大小)。E3机器人码垛机还非常便捷——它安装有叉槽,使用叉车就能方便地挪动它。
混合技术
    Yeigh说:“包装行业还有一个发展趋势——就是混合码垛机的使用。混合码垛机,采用一个机器人手臂,使机器具备灵活性这个功能,同时将机器人手臂安装在一台传统码垛机的框架内,将两种解决方案集成到一台机器内,二者相辅相成,起到1加1大于2的效果。”
    Columbia机器公司生产的FL3000-R就是一款混合码垛机,根据货盘格式的不同,这款高速地面水平混合码垛机每分钟的生产速度能超过80箱。
    Yeigh继续称:“Columbia公司的R-Factor技术将混合解决方案向深层次拓展,该技术使用常见的ControlLogix PLC来操作机器人手臂和传统码垛机,将二者真正地统一在一起。”
    Columbia公司的混合解决方案包含一个完全集成的,使用简单的控制包,它使用罗克韦尔自动化公司的ControlLogix PLC和Motoman机器手臂,组成一台统一的机器。这允许工厂员工较容易地明白和维护这个系统,因为他们对PLC控制器很熟悉,而且不再需要使用那些专利的软件。这个系统还能提高可靠性和格式成型能力。
    越来越多的加工和包装功能正在或将要实现自动化。自动化常见的优势包括降低出错几率,提高生产速度和生产力。操作简单,灵活,高可靠性,让机器人码垛机成为一个高性能的模块,以无可比拟的速度和精确度解决包装难题。

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